지원 코드 및 파서 기능

지원 코드 및 파서 기능(Supported Codes and Parser Capabilities) 섹션에서는 NCPlayer의 G-code 인터프리터가 제공하는 전체 기능을 설명합니다. 여기에 지원되는 명령 형식, 모달 그룹, 매크로 프로그래밍, 산술 연산, 조건문, 루프 및 고급 함수들이 포함됩니다. 파서는 기본적으로 FANUC 방식의 프로그램 (특히 0i-MB)을 대상으로 설계되었지만, 적절히 설정하면 다른 컨트롤러와도 호환될 수 있습니다.

1. 지원되는 G/M 코드 형식

• G 코드:
  • 표준 모달 그룹:
    • G0 — 급속 이송(rapid positioning).
    • G1 — 직선 보간(linear interpolation).
    • G2 / G3 — 원호 보간 CW/CCW(시계/반시계), 다음을 지원:
      • R 파라미터(호 반지름).
      • I, J, K 파라미터(ABS 또는 INC 모드에서의 호 중심 좌표).
      • G17, G18, G19 평면.
    • G17 / G18 / G19 — 가공 평면 선택.
    • G20 / G21 — 단위 선택(인치/밀리미터).
    • G40 / G41 / G42 — 공구 반경 보정.
    • G43 / G44 — 공구 길이 보정.
    • G49 — 공구 길이 보정 취소.
    • G54 – G59 — 작업 좌표계(확장 좌표계 G54.1 Px 포함).
    • G90 / G91 — 절대 / 증분 모드.
    • G98 / G99 — 드릴링 사이클에서의 복귀 위치(초기점 / R면).
  • 드릴링 사이클: G73, G74, G76, G80, G81, G82, G83를 지원하며, X, Y, Z, R, Q, F 파라미터를 사용할 수 있습니다.
  • 특수 코드: G65 (인자와 함께 호출하는 단순 사용자 매크로 호출).
• M 코드:
  • 스핀들 제어: M3, M4, M5.
  • 쿨런트 제어: M7, M8, M9.
  • 프로그램 정지: M0, M1, M2, M30.
  • 서브프로그램 처리: M98 (호출), M99 (복귀).

2. 매크로 프로그래밍 지원

• 로컬 변수: #1 – #33 (설정에 따라 M99 시 리셋).
• 공통(Common) 변수: #100 – #199.
• 글로벌 변수: #500 – #531.
• 시스템 변수: FANUC 규격에 따름(예: 현재 X 위치용 #5001 등).
• 수학 연산:
  • 더하기, 빼기, 곱하기, 나누기, 거듭제곱.
  • 괄호 우선순위 및 중첩 계산.
• FANUC 함수:
  • SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN.
  • ABS, ROUND, FIX, FUP, MOD, SQRT.
  • SIN[FIX[#100+0.4]]와 같은 중첩 함수 지원.
• 주소 치환(Address substitution) 지원: X[#500], F[#101+10] 등.

3. 논리 구조

• IF [condition] GOTO Nxxx — 지정한 줄 번호로 분기.
• IF [condition] THEN ... — 조건이 참일 때 명령 실행.
• 논리 연산자: AND, OR, XOR (최대 3단계 중첩 조건 지원).
• 비교 연산: EQ, NE, GT, LT, GE, LE.
• WHILE [condition] DOx ... ENDx — 조건부 루프.
• 루프 카운터 및 무한 루프 방지 메커니즘.

4. 서브프로그램

• 서브프로그램 정의: Oxxxx.
• 호출: M98 Pxxxx Lnn — L 인자(반복 횟수) 지원.
• 복귀: M99 (설정에 따라 로컬 변수 리셋).
• G65 Pxxxx 지원 — 인자(A, B, C... H, I 등)를 로컬 변수로 직접 전달.
• 스택 깊이 제어가 포함된 재귀 호출 지원.

5. 기타 기능

• 하나의 프로그램 내에서 절대 모드(G90)와 증분 모드(G91)를 모두 지원.
• 자동 코드 정규화: 공백 정렬, 불필요한 EOB 제거, 올바른 주석 처리.
• 호(arc) 형식 직접 변환:
  • R → IJK (ABS 또는 INC 모드).
  • IJK → R.
• 시뮬레이션 전 변수 사전 치환을 포함한 파싱.
• 전체 툴패스 시뮬레이션을 위한 서브프로그램 인라인 전개.