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G2/G3 ABS/IJK 시뮬레이션 모드 선택

G2/G3 ABS/IJK 시뮬레이션 모드 설정은 원호 보간(G02, G03) 시 I, J, K 값이 어떻게 해석되는지를 정의합니다. 이는 호 생성 정확도와 전체 툴패스에 직접 영향을 주는 매우 중요한 설정입니다.

호 중심 좌표계를 정의합니다:
- IJK_INC — 증분 모드(incremental) (I, J, K 값이 호 시작점으로부터의 오프셋으로 해석됩니다).
- IJK_ABS — 절대 모드(absolute) (I, J, K 값이 현재 좌표계에서의 호 중심 좌표를 의미합니다).
모드가 G-code의 실제 데이터 형식과 일치하지 않으면, 호가 잘못 표시될 수 있습니다:
- 반대 방향으로 그려지거나,
- 반지름이 왜곡되거나,
- 중심 위치가 잘못될 수 있습니다.

시뮬레이터에서 다음과 같이 설정합니다:

setArcIJKMode('IJK_INC'); // 상대 IJK (증분)
setArcIJKMode('IJK_ABS'); // 절대 IJK

G-code와 활성화된 IJK 해석 모드를 읽습니다.
호 툴패스를 계산할 때:
- IJK_INC 모드 — 호 중심을 StartPoint + (I, J, K)로 계산합니다.
- IJK_ABS 모드 — 호 중심을 I, J, K 좌표값 그대로 사용합니다.
시작점, 끝점, 중심, 회전 방향(CW/CCW)을 기반으로 경로를 생성합니다.

; 증분 모드 (IJK_INC)
G17
G02 X50 Y50 I0 J25   ; 시작점에서 X는 0, Y는 25만큼 오프셋된 중심

; 절대 모드 (IJK_ABS)
G17
G02 X50 Y50 I25 J25  ; 좌표계 기준 (25, 25)에 중심이 위치

중요: 잘못된 모드를 선택하면 툴패스가 왜곡됩니다! 항상 사용하는 포스트프로세서 또는 CNC 문서를 확인하여 setArcIJKMode('IJK_INC') 또는 setArcIJKMode('IJK_ABS') 중 올바른 옵션을 선택해야 합니다.