Преобразование дуг R в IJK

Funkcja Konwersja łuków R do IJK zamienia polecenia interpolacji kołowej G02 / G03 z parametrem promienia R na równoważne polecenia z absolutnymi współrzędnymi środka łuku I, J lub K, w zależności od aktywnej płaszczyzny (G17, G18, G19). Taki format jest preferowany przez wiele postprocesorów i sterowników, zwłaszcza przy skomplikowanych lub dużych łukach. NCPlayer obsługuje 2 warianty konwersji: Convert R arcs → IJK (Incremental) oraz Convert R arcs → IJK (Absolute).

Co robi funkcja

• Skanuje program sterujący i znajduje wszystkie G02 / G03 z parametrem R.
• Określa aktualną płaszczyznę obróbki:
  • G17 — używane są I i J (oś Z jako prostopadła).
  • G18 — używane są I i K (oś Y prostopadła).
  • G19 — używane są J i K (oś X prostopadła).
• Oblicza współrzędne środka łuku w układzie absolutnym na podstawie:
  • Poprzedniego punktu końcowego (początek łuku).
  • Nowych współrzędnych punktu końcowego łuku.
  • Kierunku łuku (CW/CCW).
  • Znaku promienia R (mały lub duży segment).
• Zamienia R na obliczone I, J, K.
• Zachowuje komentarze i pozostałe parametry linii bez zmian.
• Nie zmienia poleceń z G7x, G8x, G10 ani linii będących komentarzami.

Algorytm (krótko)

1. Odczytujemy plik linia po linii, określając aktualną płaszczyznę roboczą (G17, G18, G19).
2. Jeśli linia zawiera G02 lub G03 oraz parametr R — pobieramy wszystkie współrzędne (X/Y/Z).
3. Obliczamy środek łuku według wzorów geometrycznych w zależności od płaszczyzny i kierunku.
4. Tworzymy nowe polecenie z I, J, K zamiast R.
5. Aktualizujemy bieżącą pozycję (koniec łuku staje się nowym punktem bazowym).

Przykłady

; Przed:
G17
N10 G02 X50 Y50 R25 F200
N20 G03 X0  Y0  R25

; Po:
G17
N10 G02 X50 Y50 I0  J25 F200
N20 G03 X0  Y0  I-25 J0

Kiedy używać

• Jeśli sterownik maszyny nie obsługuje parametru R dla łuków.
• Przy przygotowywaniu programów dla systemów CAM lub symulatorów, które wymagają jawnego podania środka łuku.
• Aby uniknąć niejednoznaczności przy obróbce dużych łuków (> 180°).