Codici supportati e capacità del parser

La sezione Codici supportati e capacità del parser descrive l’intera funzionalità dell’interprete G-code in NCPlayer, inclusi i formati di comando supportati, i gruppi modali, la macroprogrammazione, l’aritmetica, le condizioni, i cicli e le funzioni avanzate. Il parser è progettato per lavorare con programmi in stile FANUC (in particolare 0i-MB), ma è compatibile anche con altri controllori se correttamente configurato.

1. Formati di codici G/M supportati

• Codici G:
  • Gruppi modali standard:
    • G0 — posizionamento rapido.
    • G1 — interpolazione lineare.
    • G2 / G3 — interpolazione circolare CW/CCW con supporto per:
      • Parametro R (raggio dell’arco).
      • Parametri I, J, K (centro dell’arco in modalità ABS o INC).
      • Piani G17, G18, G19.
    • G17 / G18 / G19 — selezione del piano.
    • G20 / G21 — selezione unità (pollici/mm).
    • G40 / G41 / G42 — compensazione raggio utensile.
    • G43 / G44 — compensazione lunghezza utensile.
    • G49 — annullamento compensazione lunghezza utensile.
    • G54 – G59 — sistemi di coordinate pezzo (incluso G54.1 Px esteso).
    • G90 / G91 — modalità assoluta / incrementale.
    • G98 / G99 — ritorno nei cicli di foratura (punto iniziale / piano R).
  • Cicli di foratura: G73, G74, G76, G80, G81, G82, G83 con supporto dei parametri X, Y, Z, R, Q, F.
  • Codici speciali: G65 (chiamata semplice di macro personalizzata con argomenti).
• Codici M:
  • Controllo mandrino: M3, M4, M5.
  • Controllo refrigerante: M7, M8, M9.
  • Stop programma: M0, M1, M2, M30.
  • Gestione sottoprogrammi: M98 (chiamata), M99 (ritorno).

2. Supporto alla macroprogrammazione

• Variabili locali: #1 – #33 (azzerate su M99 se il parametro è abilitato).
• Variabili comuni: #100 – #199.
• Variabili globali: #500 – #531.
• Variabili di sistema: secondo FANUC (ad es. #5001 per la posizione X corrente).
• Operazioni matematiche:
  • Addizione, sottrazione, moltiplicazione, divisione, elevamento a potenza.
  • Precedenza delle parentesi e calcoli annidati.
• Funzioni FANUC:
  • SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN.
  • ABS, ROUND, FIX, FUP, MOD, SQRT.
  • Supporto per funzioni annidate, ad es. SIN[FIX[#100+0.4]].
• Sostituzione di indirizzi nei comandi: X[#500], F[#101+10], ecc.

3. Costrutti logici

• IF [condizione] GOTO Nxxx — salto al numero di riga.
• IF [condizione] THEN ... — esegue il comando se la condizione è vera.
• Operatori logici: AND, OR, XOR (condizioni annidate fino a 3 livelli).
• Confronti: EQ, NE, GT, LT, GE, LE.
• WHILE [condizione] DOx ... ENDx — cicli condizionali.
• Contatori di ciclo e protezione contro i loop infiniti.

4. Sottoprogrammi

• Definizione di sottoprogramma: Oxxxx.
• Chiamata: M98 Pxxxx Lnn — con supporto dell’argomento L.
• Ritorno: M99 (con azzeramento delle variabili locali se il parametro è abilitato).
• Supporto per G65 Pxxxx con passaggio di argomenti (A, B, C... H, I, ecc.) direttamente nelle variabili locali.
• Chiamate ricorsive con controllo della profondità dello stack.

5. Altre funzionalità

• Supporto sia della modalità assoluta (G90) sia di quella incrementale (G91) all’interno dello stesso programma.
• Normalizzazione automatica del codice: allineamento degli spazi, rimozione di EOB superflui, gestione corretta dei commenti.
• Conversione diretta del formato degli archi:
  • R → IJK (in modalità ABS o INC).
  • IJK → R.
• Parsing con pre-sostituzione delle variabili prima della simulazione.
• Espansione in linea dei sottoprogrammi per una simulazione completa del percorso utensile.