Selezione della modalità di simulazione G2/G3 ABS/IJK

L’impostazione G2/G3 ABS/IJK Simulation Mode definisce come vengono interpretati i valori I, J e K durante la simulazione dell’interpolazione circolare (G02 e G03). Si tratta di un’impostazione critica che influisce direttamente sulla precisione della costruzione degli archi e sull’intero percorso utensile.

Cosa fa questa impostazione

• Definisce il sistema di coordinate per il centro arco:
  • IJK_INC — modalità incrementale (i valori relativi I, J, K sono offset rispetto al punto iniziale dell’arco).
  • IJK_ABS — modalità assoluta (i valori I, J, K rappresentano le coordinate del centro arco nel sistema di coordinate corrente).
• Se la modalità non corrisponde ai dati effettivi nel G-code, gli archi possono essere visualizzati in modo errato:
  • nel verso opposto,
  • con un raggio deformato,
  • con una posizione del centro non corretta.
• Si imposta nel simulatore con:

  setArcIJKMode('IJK_INC'); // IJK relativi
  setArcIJKMode('IJK_ABS'); // IJK assoluti

Come funziona

1. Vengono letti il G-code e la modalità di interpretazione IJK attiva.
2. Nel calcolo del percorso utensile dell’arco:
   • in modalità IJK_INC — il centro arco è calcolato come StartPoint + (I, J, K).
   • in modalità IJK_ABS — il centro arco viene preso direttamente dalle coordinate I, J, K.
3. Il percorso viene costruito in base al punto iniziale, al punto finale, al centro e al verso di rotazione (CW/CCW).

Esempio

; Modalità incrementale (IJK_INC)
G17
G02 X50 Y50 I0 J25   ; Offset centro: 0 in X, 25 in Y dal punto iniziale

; Modalità assoluta (IJK_ABS)
G17
G02 X50 Y50 I25 J25  ; Centro in (25, 25) nel sistema di coordinate

Quando utilizzarla

• Quando si carica un G-code in cui si sa in anticipo se i valori IJK sono assoluti o relativi.
• Quando si cambia postprocessor CAM, se questo utilizza un formato di arco diverso.
• Quando si esegue il debug di un programma con visualizzazione errata degli archi — il cambio di modalità può risolvere il problema.