将圆弧从 R 转换为 IJK
将圆弧 R 转换为 IJK 功能会将带有半径参数 R 的圆弧插补指令
G02 / G03 替换为等效的、带有绝对圆心坐标 I、J 或 K 的指令，具体取决于当前的加工平面（G17、G18、G19）。
这种格式是许多后处理器和控制器的首选，尤其适用于复杂或大圆弧。
NCPlayer 支持两种转换模式：R 圆弧 → IJK（增量）和 R 圆弧 → IJK（绝对）。
功能作用
- 扫描 NC 程序中所有包含
R参数的G02/G03指令。 - 确定当前加工平面：
G17— 使用I和J（Z 轴为垂直轴）。G18— 使用I和K（Y 轴为垂直轴）。G19— 使用J和K（X 轴为垂直轴）。
- 基于以下信息计算绝对坐标系下的圆心坐标：
- 前一个终点（圆弧起点）。
- 新的圆弧终点坐标。
- 圆弧方向（顺时针 / 逆时针）。
- 半径
R的符号（小弧段或大弧段）。
- 将
R替换为计算出的I、J、K。 - 保留注释和其他行参数不变。
- 不会修改包含
G7x、G8x、G10的指令，也不会处理注释行。
算法（简要版）
- 逐行读取文件，确定当前工作平面（
G17、G18、G19）。 - 如果该行包含
G02或G03且带有R参数 —— 提取所有坐标（X/Y/Z）。 - 根据平面与方向，使用几何公式计算圆心坐标。
- 用
I、J、K替代R，生成新的指令。 - 更新当前位置（圆弧终点成为新的基点）。
示例
; 之前：
G17
N10 G02 X50 Y50 R25 F200
N20 G03 X0 Y0 R25
; 之后：
G17
N10 G02 X50 Y50 I0 J25 F200
N20 G03 X0 Y0 I-25 J0
使用时机
- 当机床控制器不支持圆弧的
R参数时。 - 在为需要显式圆心坐标的 CAM 系统或仿真器准备程序时。
- 为避免处理大圆弧（> 180°）时的歧义。
提示： 转换后建议运行刀路仿真，以确保生成的圆弧与原始几何形状完全一致。
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