支持的代码与解析器功能
支持的代码与解析器功能部分介绍了 NCPlayer G 代码解析器的完整功能， 包括支持的指令格式、模态组、宏程序、算术运算、条件、循环以及高级函数。 该解析器专为FANUC 风格（尤其是 0i-MB）程序设计， 但在正确配置的情况下也兼容其他控制器。
1. 支持的 G/M 代码格式
- G 代码：
- 标准模态组：
- G0 — 快速定位。
- G1 — 直线插补。
- G2 / G3 — 顺时针/逆时针圆弧插补，支持：
R参数（圆弧半径）。I、J、K参数（圆弧中心，绝对/增量模式）。G17、G18、G19平面。
- G17 / G18 / G19 — 选择加工平面。
- G20 / G21 — 单位选择（英寸/毫米）。
- G40 / G41 / G42 — 刀具半径补偿。
- G43 / G44 — 刀具长度补偿。
- G49 — 取消刀具长度补偿。
- G54 – G59 — 工件坐标系（包括扩展 G54.1 Px）。
- G90 / G91 — 绝对 / 增量模式。
- G98 / G99 — 钻孔循环返回模式（初始点 / R 平面）。
- 钻孔循环： 支持
G73、G74、G76、G80、G81、G82、G83， 并支持X、Y、Z、R、Q、F参数。 - 特殊代码：
G65（带参数的自定义宏调用）。
- 标准模态组：
- M 代码：
- 主轴控制：
M3、M4、M5。 - 冷却液控制：
M7、M8、M9。 - 程序暂停：
M0、M1、M2、M30。 - 子程序处理：
M98（调用）、M99（返回）。
- 主轴控制：
2. 宏程序支持
- 局部变量：
#1 – #33（如启用参数，则在执行 M99 时重置）。 - 公共变量：
#100 – #199。 - 全局变量：
#500 – #531。 - 系统变量：遵循 FANUC 规范（例如
#5001表示当前 X 坐标）。 - 数学运算：
- 加、减、乘、除、幂运算。
- 支持括号优先级与嵌套计算。
- FANUC 函数：
SIN、COS、TAN、ASIN、ACOS、ATAN。ABS、ROUND、FIX、FUP、MOD、SQRT。- 支持嵌套函数，例如
SIN[FIX[#100+0.4]]。
- 地址替换：
X[#500]、F[#101+10]等。
3. 逻辑结构
IF [条件] GOTO Nxxx— 跳转到指定行号。IF [条件] THEN ...— 条件成立时执行命令。- 逻辑运算符：
AND、OR、XOR（最多支持 3 层嵌套）。 - 比较运算：
EQ、NE、GT、LT、GE、LE。 WHILE [条件] DOx...ENDx— 条件循环。- 循环计数器与无限循环保护。
4. 子程序
- 子程序定义：
Oxxxx。 - 调用：
M98 Pxxxx Lnn— 支持 L 参数。 - 返回：
M99（如启用参数，则重置局部变量）。 - 支持
G65 Pxxxx带参数调用（A、B、C... H、I 等），自动传递到局部变量。 - 支持递归调用并控制调用栈深度。
5. 其他功能
- 支持在同一程序中同时使用绝对（
G90）和增量（G91）模式。 - 自动代码规范化：空格对齐、移除多余 EOB、正确处理注释。
- 直接圆弧格式转换：
- R → IJK（绝对或增量模式）。
- IJK → R。
- 在仿真前预先替换变量进行解析。
- 子程序内联展开，实现完整刀路仿真。
注意： NCPlayer 解析器正在不断扩展中，未来版本将增加对 Syntec、Siemens 等控制器特定代码的支持。
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