Перетворення дуг з R у IJK

Функція Convert Arcs R to IJK замінює команди колової інтерполяції G02 / G03 із параметром радіуса R на еквівалентні команди з абсолютними координатами центру дуги I, J або K залежно від активної площини (G17, G18, G19). Такий формат віддають перевагу багато постпроцесорів і контролери, особливо для складних або великих дуг. NCPlayer підтримує два режими перетворення: Convert R arcs → IJK (Incremental) та Convert R arcs → IJK (Absolute).

Що робить ця функція

• Сканує NC-програму на наявність усіх команд G02 / G03 із параметром R.
• Визначає поточну площину обробки:
  • G17 — використовує I та J (перпендикулярна вісь Z).
  • G18 — використовує I та K (перпендикулярна вісь Y).
  • G19 — використовує J та K (перпендикулярна вісь X).
• Обчислює координати центру дуги в абсолютній системі на основі:
  • Попередньої кінцевої точки (початок дуги).
  • Координат нової кінцевої точки дуги.
  • Напрямку дуги (CW/CCW).
  • Знаку радіуса R (мала або велика дуга).
• Замінює параметр R на розраховані I, J, K.
• Зберігає коментарі та інші параметри рядка без змін.
• Не змінює команди, що містять G7x, G8x, G10, або рядки-коментарі.

Алгоритм (коротка версія)

1. Зчитує файл рядок за рядком, визначаючи поточну робочу площину (G17, G18, G19).
2. Якщо рядок містить G02 або G03 із параметром R — витягує всі координати (X/Y/Z).
3. Обчислює центр дуги за геометричними формулами залежно від площини та напрямку руху.
4. Формує нову команду з параметрами I, J, K замість R.
5. Оновлює поточну позицію (кінцева точка дуги стає новою базовою).

Приклади

; До:
G17
N10 G02 X50 Y50 R25 F200
N20 G03 X0  Y0  R25

; Після:
G17
N10 G02 X50 Y50 I0  J25 F200
N20 G03 X0  Y0  I-25 J0

Коли використовувати

• Якщо контролер верстата не підтримує параметр R для дуг.
• Під час підготовки програм для CAM-систем або симуляторів, що вимагають явних координат центру дуги.
• Щоб уникнути неоднозначності при обробці великих дуг (> 180°).