Підтримувані коди та можливості парсера

Розділ Підтримувані коди та можливості парсера описує повну функціональність інтерпретатора G-коду в NCPlayer, включно з підтримуваними форматами команд, модальними групами, макропрограмуванням, арифметикою, умовами, циклами та розширеними функціями. Парсер розроблено для роботи з програмами у стилі FANUC (зокрема серії 0i-MB), але він також сумісний з іншими контролерами при відповідному налаштуванні.

1. Підтримувані формати G/M-кодів

• G-коди:
  • Стандартні модальні групи:
    • G0 — швидке позиціонування.
    • G1 — лінійна інтерполяція.
    • G2 / G3 — колова інтерполяція CW/CCW з підтримкою:
      • параметра R (радіус дуги);
      • параметрів I, J, K (координати центру дуги в абсолютному або інкрементному режимі);
      • площин G17, G18, G19.
    • G17 / G18 / G19 — вибір площини обробки.
    • G20 / G21 — вибір одиниць вимірювання (дюйми / міліметри).
    • G40 / G41 / G42 — компенсація радіуса фрези.
    • G43 / G44 — компенсація довжини інструмента.
    • G49 — скасування компенсації довжини інструмента.
    • G54 – G59 — системи координат заготовки (включно з розширеними G54.1 Px).
    • G90 / G91 — абсолютний / інкрементний режим.
    • G98 / G99 — повернення у свердлильних циклах (у початкову точку / на площину R).
  • Свердлильні цикли: G73, G74, G76, G80, G81, G82, G83 з підтримкою параметрів X, Y, Z, R, Q, F.
  • Спеціальні коди: G65 — виклик користувацького макросу з аргументами.
• M-коди:
  • Керування шпинделем: M3, M4, M5.
  • Керування охолодженням: M7, M8, M9.
  • Зупинка програми: M0, M1, M2, M30.
  • Робота з підпрограмами: M98 (виклик), M99 (повернення).

2. Підтримка макропрограмування

• Локальні змінні: #1 – #33 (скидаються при M99, якщо параметр увімкнено).
• Загальні змінні: #100 – #199.
• Глобальні змінні: #500 – #531.
• Системні змінні: відповідно до FANUC (наприклад, #5001 — поточна координата X).
• Математичні операції:
  • Додавання, віднімання, множення, ділення, піднесення до степеня.
  • Пріоритет дужок і вкладені обчислення.
• Функції FANUC:
  • SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN.
  • ABS, ROUND, FIX, FUP, MOD, SQRT.
  • Підтримка вкладених функцій, наприклад SIN[FIX[#100+0.4]].
• Підстановка адрес у командах: X[#500], F[#101+10] тощо.

3. Логічні конструкції

• IF [умова] GOTO Nxxx — перехід до вказаного рядка.
• IF [умова] THEN ... — виконання команди, якщо умова істинна.
• Логічні оператори: AND, OR, XOR (вкладені умови до 3 рівнів).
• Оператори порівняння: EQ, NE, GT, LT, GE, LE.
• WHILE [умова] DOx ... ENDx — умовні цикли.
• Лічильники циклів і захист від нескінченного виконання.

4. Підпрограми

• Оголошення підпрограми: Oxxxx.
• Виклик: M98 Pxxxx Lnn — з підтримкою аргументу L.
• Повернення: M99 (зі скиданням локальних змінних, якщо параметр увімкнено).
• Підтримка G65 Pxxxx із передачею аргументів (A, B, C ... H, I тощо) безпосередньо у локальні змінні.
• Рекурсивні виклики з контролем глибини стеку.

5. Інші можливості

• Підтримка одночасного використання абсолютного (G90) та інкрементного (G91) режимів у межах однієї програми.
• Автоматична нормалізація коду: вирівнювання пробілів, видалення зайвих символів кінця блоку (EOB), коректна обробка коментарів.
• Безпосереднє перетворення форматів дуг:
  • R → IJK (у абсолютному або інкрементному режимі).
  • IJK → R.
• Парсинг із попередньою підстановкою змінних перед симуляцією.
• Розгортання підпрограм “всередині рядка” для повної симуляції траєкторії.