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Colaboração

Trabalhando com a Tabela de Variáveis Macro


A tabela de variáveis macro no NCPlayer é um painel interativo que exibe os valores atuais das #100–#199 (locais/definidas pelo utilizador) e #500–#531 (comuns/persistentes), bem como das variáveis de sistema usadas em expressões, condições e ciclos de G-code. A tabela é atualizada em tempo real durante a simulação e ajuda a analisar a lógica dos programas macro, depurar cálculos e acompanhar efeitos colaterais.

Finalidade

  • Depuração lógica: visualize facilmente como as variáveis mudam ao executar #i = ..., IF, WHILE/DO/END, G65, M98/M99.
  • Análise de expressões: monitore os valores de entrada/saída ao usar SIN/COS/ROUND/FIX/FUP/ABS/SQRT/....
  • Repetibilidade: redefina rapidamente os valores das variáveis para novas execuções a partir de um estado “limpo”.

Informações exibidas

  • Índice da variável (por exemplo, #100, #512).
  • Valor atual (número/NaN se ainda não atribuído ou resultado de uma expressão).
  • Origem/última escrita — linha do programa onde a variável foi modificada pela última vez (se disponível).
  • Formato — valor bruto e, se necessário, valor formatado (por exemplo, 3030.0).

Como funciona

  1. O analisador (parser), durante o pré-processamento, calcula e/ou adia o cálculo de expressões que envolvem variáveis #.
  2. O simulador, durante a execução passo a passo, atualiza a tabela a cada atribuição #i = ... e ao entrar/sair de subprogramas ou ciclos.
  3. Dependências adiadas (por exemplo, X[#100]) são recalculadas quando #100 muda, sendo refletidas na tabela.

Escopos e especificidades

  • #100–#199 — variáveis locais para o programa/sessão de simulação.
  • #500–#531 — variáveis comuns (pseudo-persistentes), mantidas durante a execução atual do simulador.
  • Sistema (#0, etc.): exibidas quando usadas em expressões ou operações de leitura.
  • Inicialização: variáveis não inicializadas aparecem como vazias/NaN até a primeira atribuição.

Interação

  • Pausar/passo: pause a simulação e avance linha a linha observando como os valores mudam.
  • Filtro rápido: exiba apenas os índices que você utiliza (por exemplo, #100, #101, #500).
  • Redefinir valores: use o botão Redefinir (se disponível) para limpar as variáveis locais/comuns antes de uma nova execução.

Exemplos de uso

#100 = ROUND[#101 + 10]
IF [#100 GT 50] THEN GOTO 120
WHILE [#9 LT #20] DO1
  #9 = #9 + 1
END1
G65 P1000 A1 B#100  (Parâmetros para o subprograma: #1, #2, ...)

Nestes exemplos, a tabela permite visualizar as etapas de arredondamento, os incrementos do contador de loop e os valores passados para G65, facilitando a verificação da lógica.

Boas práticas

  • Inicialize as variáveis antes de usá-las (#9 = 0) — isso mantém a tabela previsível.
  • Evite dependências ocultas (reatribuições profundas dentro de subprogramas sem comentários).
  • Comente as atribuições importantes — a tabela mostrará a linha de origem, ajudando na navegação.

Tabela de variáveis antes da simulação:

NCPlayer

Tabela de variáveis durante a simulação:

NCPlayer

Limitações e observações

  • Algumas variáveis de sistema podem ser somente leitura — seus valores dependem da configuração do simulador.
  • Expressões profundamente aninhadas são avaliadas passo a passo; com sintaxe incorreta, o valor pode tornar-se NaN — verifique o log de pré-processamento.
  • Reiniciar a simulação limpa a tabela de variáveis locais (as variáveis comuns permanecem conforme as configurações da sessão atual).
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