Conversão de Arcos de R para IJK

A função Converter Arcos R para IJK substitui os comandos de interpolação circular G02 / G03 com o parâmetro de raio R por comandos equivalentes com coordenadas absolutas do centro do arco I, J ou K, dependendo do plano ativo (G17, G18, G19). Este formato é preferido por muitos pós-processadores e controladores, especialmente para arcos grandes ou complexos. O NCPlayer suporta dois modos de conversão: Converter arcos R → IJK (Incremental) e Converter arcos R → IJK (Absoluto).

O que a função faz

• Analisa o programa NC em busca de todos os comandos G02 / G03 que contenham o parâmetro R.
• Determina o plano de usinagem atual:
  • G17 — usa I e J (eixo Z como perpendicular).
  • G18 — usa I e K (eixo Y como perpendicular).
  • G19 — usa J e K (eixo X como perpendicular).
• Calcula as coordenadas do centro do arco no sistema absoluto com base em:
  • O ponto final anterior (início do arco).
  • As novas coordenadas do ponto final do arco.
  • A direção do arco (horário/anti-horário).
  • O sinal do raio R (segmento menor ou maior).
• Substitui o parâmetro R pelos valores calculados de I, J, K.
• Mantém comentários e outros parâmetros da linha inalterados.
• Não modifica comandos que contenham G7x, G8x, G10 ou linhas de comentários.

Algoritmo (versão resumida)

1. Ler o arquivo linha por linha e determinar o plano de trabalho atual (G17, G18, G19).
2. Se a linha contiver G02 ou G03 com o parâmetro R — extrair todas as coordenadas (X/Y/Z).
3. Calcular o centro do arco usando fórmulas geométricas conforme o plano e a direção.
4. Gerar um novo comando com I, J, K no lugar de R.
5. Atualizar a posição atual (o ponto final do arco torna-se o novo ponto de referência).

Exemplos

; Antes:
G17
N10 G02 X50 Y50 R25 F200
N20 G03 X0  Y0  R25

; Depois:
G17
N10 G02 X50 Y50 I0  J25 F200
N20 G03 X0  Y0  I-25 J0

Quando usar

• Se o controlador da máquina não suportar o parâmetro R para arcos.
• Ao preparar programas para sistemas CAM ou simuladores que exijam coordenadas explícitas do centro do arco.
• Para evitar ambiguidades ao lidar com arcos grandes (> 180°).