Códigos Suportados e Capacidades do Parser

A seção Códigos Suportados e Capacidades do Parser descreve toda a funcionalidade do interpretador de G-code no NCPlayer, incluindo formatos de comando suportados, grupos modais, programação macro, aritmética, condições, loops e funções avançadas. O parser foi projetado para trabalhar com programas no estilo FANUC (especificamente 0i-MB), mas também é compatível com outros controladores quando devidamente configurado.

1. Formatos de Códigos G/M Suportados

• Códigos G:
  • Grupos modais padrão:
    • G0 — posicionamento rápido.
    • G1 — interpolação linear.
    • G2 / G3 — interpolação circular horário/anti-horário com suporte para:
      • Parâmetro R (raio do arco).
      • Parâmetros I, J, K (centro do arco em modo ABS ou INC).
      • Planos G17, G18, G19.
    • G17 / G18 / G19 — seleção do plano.
    • G20 / G21 — seleção de unidades (polegadas/mm).
    • G40 / G41 / G42 — compensação do raio da ferramenta.
    • G43 / G44 — compensação do comprimento da ferramenta.
    • G49 — cancelamento da compensação de comprimento da ferramenta.
    • G54 – G59 — sistemas de coordenadas de trabalho (incluindo estendidos G54.1 Px).
    • G90 / G91 — modo absoluto / incremental.
    • G98 / G99 — retorno em ciclos de furação (ponto inicial / plano R).
  • Ciclos de furação: G73, G74, G76, G80, G81, G82, G83, com suporte para os parâmetros X, Y, Z, R, Q, F.
  • Códigos especiais: G65 (chamada de macro personalizada simples com argumentos).
• Códigos M:
  • Controle do spindle: M3, M4, M5.
  • Controle de refrigeração: M7, M8, M9.
  • Paradas de programa: M0, M1, M2, M30.
  • Manipulação de subprogramas: M98 (chamada), M99 (retorno).

2. Suporte à Programação Macro

• Variáveis locais: #1 – #33 (reiniciadas com M99 se o parâmetro estiver habilitado).
• Variáveis comuns: #100 – #199.
• Variáveis globais: #500 – #531.
• Variáveis do sistema: de acordo com FANUC (por exemplo, #5001 para a posição atual em X).
• Operações matemáticas:
  • Adição, subtração, multiplicação, divisão e exponenciação.
  • Prioridade de parênteses e cálculos aninhados.
• Funções FANUC:
  • SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN.
  • ABS, ROUND, FIX, FUP, MOD, SQRT.
  • Suporte para funções aninhadas, por exemplo: SIN[FIX[#100+0.4]].
• Substituição de endereços em comandos: X[#500], F[#101+10], etc.

3. Estruturas Lógicas

• IF [condição] GOTO Nxxx — salto para o número da linha.
• IF [condição] THEN ... — executa o comando se a condição for verdadeira.
• Operadores lógicos: AND, OR, XOR (condições aninhadas até 3 níveis).
• Comparações: EQ, NE, GT, LT, GE, LE.
• WHILE [condição] DOx ... ENDx — loops condicionais.
• Contadores de loop e proteção contra loops infinitos.

4. Subprogramas

• Definição de subprograma: Oxxxx.
• Chamada: M98 Pxxxx Lnn — com suporte para o argumento L.
• Retorno: M99 (com reinicialização das variáveis locais se o parâmetro estiver habilitado).
• Suporte para G65 Pxxxx com passagem de argumentos (A, B, C... H, I, etc.) diretamente para variáveis locais.
• Chamadas recursivas com controle de profundidade da pilha.

5. Outras Funcionalidades

• Suporte para modos absoluto (G90) e incremental (G91) dentro do mesmo programa.
• Normalização automática do código: alinhamento de espaçamento, remoção de EOBs extras e tratamento correto de comentários.
• Conversão direta de formato de arco:
  • R → IJK (modo ABS ou INC).
  • IJK → R.
• Análise com substituição prévia de variáveis antes da simulação.
• Expansão inline de subprogramas para simulação completa da trajetória da ferramenta.