Conversão de Arcos IJK para R

A função Converter Arcos IJK para R substitui os comandos de interpolação circular G02 / G03 com parâmetros de centro do arco I, J ou K por comandos equivalentes que utilizam o parâmetro de raio R. Este formato é frequentemente usado em programas NC escritos manualmente ou para representar geometrias de forma simplificada. O NCPlayer suporta as quatro conversões possíveis: Converter arcos IJK INC → IJK ABS, Converter arcos IJK ABS → IJK INC, Converter IJK (Incremental) para arcos R e Converter IJK (Absoluto) para arcos R.

O que a função faz

• Analisa o programa NC e identifica todos os comandos G02 / G03 com coordenadas de centro do arco (I, J, K).
• Determina o plano de usinagem atual:
  • G17 — o centro do arco é definido por I e J (eixo Z é perpendicular).
  • G18 — definido por I e K (eixo Y é perpendicular).
  • G19 — definido por J e K (eixo X é perpendicular).
• Calcula o raio do arco com base em:
  • O ponto inicial (posição atual antes do comando).
  • O ponto final do arco (coordenadas X/Y/Z no comando).
  • As coordenadas do centro do arco (I, J, K).
• Substitui os parâmetros IJK pelo valor calculado de R, preservando a direção do arco (horário/anti-horário) e os comentários.
• Não altera comandos que contenham G7x, G8x, G10 ou linhas de comentários.

Algoritmo (resumo)

1. Ler o arquivo linha por linha, acompanhando o plano de usinagem ativo.
2. Quando for encontrado um comando G02 / G03 com IJK:
   • Extrair as coordenadas inicial e final do arco.
   • Calcular o raio como a distância entre o centro e o ponto inicial.
3. Remover os parâmetros I, J, K e adicionar o parâmetro R com o valor calculado.
4. Atualizar a posição atual para o final do arco.

Exemplos

; Antes:
G17
N10 G02 X50 Y50 I0  J25 F200
N20 G03 X0  Y0  I-25 J0

; Depois:
G17
N10 G02 X50 Y50 R25 F200
N20 G03 X0  Y0  R25

Quando usar

• Para simplificar a geometria e reduzir o tamanho do código.
• Ao preparar programas NC para máquinas que não exigem IJK e preferem o parâmetro R.
• Para melhorar a legibilidade ao editar manualmente o G-code.