Códigos admitidos y capacidades del analizador

La sección Códigos admitidos y capacidades del analizador describe toda la funcionalidad del intérprete de código G en NCPlayer, incluidos los formatos de comandos admitidos, grupos modales, programación macro, aritmética, condiciones, bucles y funciones avanzadas. El analizador está diseñado para trabajar con programas de estilo FANUC (en concreto 0i-MB), pero también es compatible con otros controladores si se configuran correctamente.

1. Formatos de códigos G/M admitidos

• Códigos G:
  • Grupos modales estándar:
    • G0 — posicionamiento rápido.
    • G1 — interpolación lineal.
    • G2 / G3 — interpolación circular CW/CCW con soporte de:
      • parámetro R (radio de arco).
      • parámetros I, J, K (centro de arco en modo ABS o INC).
      • planos G17, G18, G19.
    • G17 / G18 / G19 — selección de plano.
    • G20 / G21 — selección de unidades (pulgadas/mm).
    • G40 / G41 / G42 — compensación del radio de la herramienta.
    • G43 / G44 — compensación de la longitud de herramienta.
    • G49 — cancelar la compensación de longitud.
    • G54 – G59 — sistemas de coordenadas de trabajo (incluido G54.1 Px ampliado).
    • G90 / G91 — modo absoluto / incremental.
    • G98 / G99 — retorno en ciclos de taladrado (punto inicial / plano R).
  • Ciclos de taladrado: G73, G74, G76, G80, G81, G82, G83 con soporte de parámetros X, Y, Z, R, Q, F.
  • Códigos especiales: G65 (llamada simple a macro personalizada con argumentos).
• Códigos M:
  • Control del husillo: M3, M4, M5.
  • Refrigerante: M7, M8, M9.
  • Paradas de programa: M0, M1, M2, M30.
  • Gestión de subprogramas: M98 (llamada), M99 (retorno).

2. Compatibilidad con programación macro

• Variables locales: #1 – #33 (se restablecen con M99 si el parámetro está habilitado).
• Variables comunes: #100 – #199.
• Variables globales: #500 – #531.
• Variables del sistema: según FANUC (p. ej., #5001 para la posición X actual).
• Operaciones matemáticas:
  • Suma, resta, multiplicación, división, exponenciación.
  • Precedencia de paréntesis y cálculos anidados.
• Funciones FANUC:
  • SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN.
  • ABS, ROUND, FIX, FUP, MOD, SQRT.
  • Soporte de funciones anidadas, p. ej., SIN[FIX[#100+0.4]].
• Sustitución de direcciones en comandos: X[#500], F[#101+10], etc.

3. Construcciones lógicas

• IF [condition] GOTO Nxxx — salto a número de línea.
• IF [condition] THEN ... — ejecuta la instrucción si la condición es verdadera.
• Operadores lógicos: AND, OR, XOR (condiciones anidadas hasta 3 niveles).
• Comparaciones: EQ, NE, GT, LT, GE, LE.
• WHILE [condition] DOx ... ENDx — bucles condicionales.
• Contadores de bucle y protección contra bucles infinitos.

4. Subprogramas

• Definición de subprograma: Oxxxx.
• Llamada: M98 Pxxxx Lnn — con soporte del argumento L.
• Retorno: M99 (con restablecimiento de variables locales si el parámetro está habilitado).
• Soporte de G65 Pxxxx con paso de argumentos (A, B, C... H, I, etc.) directamente a variables locales.
• Llamadas recursivas con control de profundidad de pila.

5. Otras funciones

• Soporte de modos absoluto (G90) e incremental (G91) en el mismo programa.
• Normalización automática del código: alineación de espacios, eliminación de EOB extra, manejo correcto de comentarios.
• Conversión directa del formato de arcos:
  • R → IJK (modo ABS o INC).
  • IJK → R.
• Análisis con pre-sustitución de variables antes de la simulación.
• Expansión en línea de subprogramas para una simulación completa de la trayectoria.