Selección del modo de simulación G2/G3 ABS/IJK

La configuración G2/G3 ABS/IJK Simulation Mode define cómo se interpretan los valores I, J y K durante la simulación de interpolación circular (G02 y G03). Es un ajuste crítico que afecta directamente a la precisión de la construcción de arcos y a la trayectoria general de la herramienta.

Qué hace este ajuste

• Define el sistema de coordenadas para el centro del arco:
  • IJK_INC — modo incremental (los valores relativos I, J, K son desplazamientos desde el punto de inicio del arco).
  • IJK_ABS — modo absoluto (I, J, K representan las coordenadas del centro del arco en el sistema de coordenadas actual).
• Si el modo no coincide con los datos reales del código G, los arcos pueden visualizarse de forma incorrecta:
  • en el sentido opuesto,
  • con un radio distorsionado,
  • con una posición de centro equivocada.
• Se establece en el simulador con:

  setArcIJKMode('IJK_INC'); // IJK relativo
  setArcIJKMode('IJK_ABS'); // IJK absoluto

Cómo funciona

1. Se leen el código G y el modo de interpretación IJK activo.
2. Al calcular la trayectoria del arco:
   • En modo IJK_INC — el centro del arco se calcula como PuntoInicial + (I, J, K).
   • En modo IJK_ABS — el centro del arco se toma directamente de las coordenadas I, J, K.
3. La trayectoria se construye en función del punto inicial, punto final, centro y sentido de giro (horario/antihorario, CW/CCW).

Ejemplo

; Modo incremental (IJK_INC)
G17
G02 X50 Y50 I0 J25   ; Desplazamiento del centro: 0 en X, 25 en Y desde el punto inicial

; Modo absoluto (IJK_ABS)
G17
G02 X50 Y50 I25 J25  ; Centro en (25, 25) en el sistema de coordenadas

Cuándo usarlo

• Al cargar código G donde se conoce de antemano que los valores IJK son absolutos o relativos.
• Al cambiar el posprocesador CAM si utiliza un formato de arco diferente.
• Al depurar un programa con arcos mal representados — cambiar el modo puede solucionar el problema.