Převod oblouků z R na IJK

Funkce Převod oblouků R na IJK nahrazuje příkazy kruhové interpolace G02 / G03 s parametrem poloměru R ekvivalentními příkazy se souřadnicemi středu oblouku I, J nebo K, v závislosti na aktivní rovině (G17, G18, G19). Tento formát je preferován mnoha postprocesory a řídicími systémy, zejména pro složité nebo velké oblouky. NCPlayer podporuje dva režimy převodu: Převod R oblouků → IJK (inkrementální) a Převod R oblouků → IJK (absolutní).

Co funkce dělá

• Prohledá NC program a vyhledá všechny příkazy G02 / G03 s parametrem R.
• Určí aktuální pracovní rovinu:
  • G17 — používá I a J (osa Z jako kolmice).
  • G18 — používá I a K (osa Y jako kolmice).
  • G19 — používá J a K (osa X jako kolmice).
• Vypočítá souřadnice středu oblouku v absolutním systému podle:
  • Předchozího koncového bodu (počáteční bod oblouku).
  • Nových koncových souřadnic oblouku.
  • Směru oblouku (CW/CCW).
  • Znamenka poloměru R (menší nebo větší výseč).
• Nahradí R vypočtenými souřadnicemi I, J, K.
• Zachová komentáře a ostatní parametry řádku beze změny.
• Neupravuje příkazy obsahující G7x, G8x, G10 ani řádky, které jsou komentářem.

Algoritmus (zkrácená verze)

1. Načtěte soubor po řádcích a určete aktuální pracovní rovinu (G17, G18, G19).
2. Pokud řádek obsahuje G02 nebo G03 s parametrem R — extrahujte všechny souřadnice (X/Y/Z).
3. Vypočítejte střed oblouku pomocí geometrických vzorců v závislosti na rovině a směru.
4. Vytvořte nový příkaz se souřadnicemi I, J, K místo R.
5. Aktualizujte aktuální pozici (koncový bod oblouku se stává novým výchozím bodem).

Příklady

; Před:
G17
N10 G02 X50 Y50 R25 F200
N20 G03 X0  Y0  R25

; Po:
G17
N10 G02 X50 Y50 I0  J25 F200
N20 G03 X0  Y0  I-25 J0

Kdy použít

• Pokud řídicí systém stroje nepodporuje parametr R pro oblouky.
• Při přípravě programů pro CAM systémy nebo simulátory, které vyžadují explicitní souřadnice středu oblouku.
• Pro odstranění nejednoznačnosti při zpracování velkých oblouků (> 180°).