Podporované kódy a možnosti parseru

Sekce Podporované kódy a možnosti parseru popisuje veškerou funkcionalitu překladače G-kódu v NCPlayeru, včetně podporovaných formátů příkazů, modálních skupin, makro programování, aritmetiky, podmínek, smyček a pokročilých funkcí. Parser je navržen pro práci s programy ve stylu FANUC (zejména 0i-MB), ale je kompatibilní i s jinými řídicími systémy po správné konfiguraci.

1. Podporované formáty G/M kódů

• G-kódy:
  • Standardní modální skupiny:
    • G0 — rychlé polohování.
    • G1 — lineární interpolace.
    • G2 / G3 — kruhová interpolace CW/CCW s podporou:
      • Parametru R (poloměr oblouku).
      • Parametrů I, J, K (střed oblouku v ABS nebo INC režimu).
      • Rovin G17, G18, G19.
    • G17 / G18 / G19 — volba pracovní roviny.
    • G20 / G21 — volba jednotek (palce/mm).
    • G40 / G41 / G42 — kompenzace poloměru nástroje.
    • G43 / G44 — kompenzace délky nástroje.
    • G49 — zrušení kompenzace délky nástroje.
    • G54 – G59 — souřadnicové systémy obrobku (včetně rozšířených G54.1 Px).
    • G90 / G91 — absolutní / přírůstkový režim.
    • G98 / G99 — návrat v cyklech vrtání (počáteční bod / R-rovina).
  • Vrtací cykly: G73, G74, G76, G80, G81, G82, G83 s podporou parametrů X, Y, Z, R, Q, F.
  • Speciální kódy: G65 (jednoduché volání uživatelského makra s argumenty).
• M-kódy:
  • Ovládání vřetena: M3, M4, M5.
  • Ovládání chladiva: M7, M8, M9.
  • Zastavení programu: M0, M1, M2, M30.
  • Obsluha podprogramů: M98 (volání), M99 (návrat).

2. Podpora makro programování

• Lokální proměnné: #1 – #33 (vynulování při M99, pokud je parametr aktivní).
• Společné proměnné: #100 – #199.
• Globální proměnné: #500 – #531.
• Systémové proměnné: dle standardu FANUC (např. #5001 pro aktuální X pozici).
• Matematické operace:
  • Sčítání, odčítání, násobení, dělení, mocnění.
  • Priorita závorek a vnořené výpočty.
• Funkce FANUC:
  • SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN.
  • ABS, ROUND, FIX, FUP, MOD, SQRT.
  • Podpora vnořených funkcí, např. SIN[FIX[#100+0.4]].
• Dosazování adres v příkazech: X[#500], F[#101+10] apod.

3. Logické konstrukce

• IF [podmínka] GOTO Nxxx — skok na dané číslo řádku.
• IF [podmínka] THEN ... — provede příkaz, pokud je podmínka splněna.
• Logické operátory: AND, OR, XOR (vnořené podmínky až do 3 úrovní).
• Porovnávání: EQ (rovno), NE (nerovno), GT (větší než), LT (menší než), GE (≥), LE (≤).
• WHILE [podmínka] DOx ... ENDx — podmíněné smyčky.
• Počítadla smyček a ochrana proti nekonečným cyklům.

4. Podprogramy

• Definice podprogramu: Oxxxx.
• Volání: M98 Pxxxx Lnn — s podporou argumentu L (počet opakování).
• Návrat: M99 (s vynulováním lokálních proměnných, pokud je parametr aktivní).
• Podpora G65 Pxxxx s předáváním argumentů (A, B, C... H, I atd.) přímo do lokálních proměnných.
• Rekurzivní volání s kontrolou hloubky zásobníku.

5. Další funkce

• Podpora jak absolutního (G90), tak přírůstkového (G91) režimu v rámci jednoho programu.
• Automatická normalizace kódu: zarovnání mezer, odstranění nadbytečných EOB znaků, správné zpracování komentářů.
• Přímý převod formátu oblouků:
  • R → IJK (ABS nebo INC režim).
  • IJK → R.
• Parsování s předběžným dosazením proměnných před simulací.
• Rozbalování podprogramů pro úplnou simulaci dráhy nástroje.