Поддерживаемые коды и возможности парсера

Раздел Поддерживаемые коды и возможности парсера описывает весь функционал интерпретатора G-кода в NCPlayer, включая поддерживаемые форматы команд, модальные группы, макропрограммирование, арифметику, условия, циклы и расширенные функции. Парсер спроектирован для работы с управляющими программами в стиле FANUC (в частности, 0i-MB), но также совместим с другими контроллерами при корректной настройке.

1. Поддерживаемые форматы G/M-кодов

• G-коды:
  • Стандартные модальные группы:
    • G0 — ускоренное перемещение.
    • G1 — линейная интерполяция.
    • G2 / G3 — круговая интерполяция CW/CCW с поддержкой:
      • Параметра R (радиус дуги).
      • Параметров I, J, K (центр дуги в ABS или INC режиме).
      • Плоскостей G17, G18, G19.
    • G17 / G18 / G19 — выбор плоскости обработки.
    • G20 / G21 — выбор единиц (дюймы/мм).
    • G40 / G41 / G42 — компенсация радиуса инструмента.
    • G43 / G44 — компенсация длины инструмента.
    • G49 — отмена компенсации длины.
    • G54 – G59 — системы координат (включая расширенные G54.1 Px).
    • G90 / G91 — абсолютный / относительный режим.
    • G98 / G99 — возврат в циклах сверления (начальная точка / плоскость R).
  • Циклы сверления: G73, G74, G76, G80, G81, G82, G83 с поддержкой параметров X, Y, Z, R, Q, F.
  • Специальные коды: G65 (вызов макроподпрограммы с аргументами).
• M-коды:
  • Управление шпинделем: M3, M4, M5.
  • Охлаждение: M7, M8, M9.
  • Программные остановы: M0, M1, M2, M30.
  • Работа с подпрограммами: M98 (вызов), M99 (возврат).

2. Поддержка макропрограммирования

• Локальные переменные: #1 – #33 (сбрасываются по M99 при активированном параметре).
• Общие переменные: #100 – #199.
• Глобальные переменные: #500 – #531.
• Системные переменные: в соответствии с FANUC (например, #5001 для текущей позиции X).
• Математические операции:
  • Сложение, вычитание, умножение, деление, возведение в степень.
  • Приоритет скобок и вложенные вычисления.
• Функции FANUC:
  • SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN.
  • ABS, ROUND, FIX, FUP, MOD, SQRT.
  • Поддержка вложенных функций, например: SIN[FIX[#100+0.4]].
• Адресная подстановка в командах: X[#500], F[#101+10] и др.

3. Логические конструкции

• IF [условие] GOTO Nxxx — переход по номеру строки.
• IF [условие] THEN ... — выполнение команды при истинном условии.
• Логические операторы: AND, OR, XOR (вложенные условия до 3 уровней).
• Сравнения: EQ, NE, GT, LT, GE, LE.
• WHILE [условие] DOx ... ENDx — циклы с условием.
• Счётчики циклов и защита от бесконечных повторений.

4. Подпрограммы

• Определение подпрограмм: Oxxxx.
• Вызов: M98 Pxxxx Lnn — с поддержкой аргументов L.
• Возврат: M99 (с очисткой локальных переменных при активном параметре).
• Поддержка G65 Pxxxx с передачей аргументов (A, B, C... H, I и т.д.) напрямую в локальные переменные.
• Рекурсивные вызовы с контролем глубины стека.

5. Прочие возможности

• Поддержка абсолютного (G90) и относительного (G91) режимов в одной программе.
• Автоматическая нормализация кода: выравнивание пробелов, удаление лишних EOB, корректная обработка комментариев.
• Прямое преобразование формата дуг:
  • R → IJK (ABS или INC режим).
  • IJK → R.
• Парсинг с предварительной подстановкой переменных перед симуляцией.
• Развёртка подпрограмм (inline expand) для симуляции с полной траекторией.