Параметр Выбор режима симуляции G2/G3 ABS/IJK определяет, как интерпретируются значения
I, J, K при симуляции круговых интерполяций G02 и G03.
Это очень важная настройка, от которой напрямую зависит правильность построения дуг и траектории в целом.
IJK_INC — инкрементный режим (относительные значения I, J, K
считаются смещениями от начальной точки дуги).IJK_ABS — абсолютный режим (значения I, J, K — это координаты центра дуги
в текущей системе координат).setArcIJKMode('IJK_INC'); // относительные IJK
setArcIJKMode('IJK_ABS'); // абсолютные IJKIJK_INC — центр дуги вычисляется как StartPoint + (I, J, K).IJK_ABS — центр дуги берётся напрямую из координат I, J, K.; Инкрементный режим (IJK_INC)
G17
G02 X50 Y50 I0 J25 ; Центр смещён на 0 по X и 25 по Y от старта
; Абсолютный режим (IJK_ABS)
G17
G02 X50 Y50 I25 J25 ; Центр находится в точке (25, 25) в системе координат
setArcIJKMode('IJK_INC') или setArcIJKMode('IJK_ABS').