Sélection du mode de simulation G2/G3 ABS/IJK

Le paramètre Mode de simulation G2/G3 ABS/IJK définit la façon dont les valeurs I, J et K sont interprétées pendant la simulation de l’interpolation circulaire (G02 et G03). Il s’agit d’un paramètre essentiel qui influence directement la précision de la construction des arcs et la trajectoire globale de l’outil.

Fonction de ce paramètre

• Définit le système de coordonnées pour le centre de l’arc :
  • IJK_INC — mode incrémental (les valeurs I, J, K représentent les décalages relatifs à partir du point de départ de l’arc).
  • IJK_ABS — mode absolu (les valeurs I, J, K représentent les coordonnées absolues du centre de l’arc dans le système courant).
• Si le mode ne correspond pas aux données réelles du G-code, les arcs peuvent s’afficher de manière incorrecte :
  • dans la direction opposée,
  • avec un rayon déformé,
  • ou avec un centre mal positionné.
• Peut être défini dans le simulateur avec :

  setArcIJKMode('IJK_INC'); // IJK relatif
  setArcIJKMode('IJK_ABS'); // IJK absolu

Comment cela fonctionne

1. Le G-code et le mode d’interprétation IJK actif sont lus.
2. Lors du calcul de la trajectoire de l’arc :
   • En mode IJK_INC — le centre de l’arc est calculé comme PointDépart + (I, J, K).
   • En mode IJK_ABS — le centre de l’arc est pris directement à partir des coordonnées I, J, K.
3. La trajectoire est construite à partir du point de départ, du point d’arrivée, du centre et du sens de rotation (horaire/anti-horaire).

Exemple

; Mode incrémental (IJK_INC)
G17
G02 X50 Y50 I0 J25   ; Décalage du centre : 0 en X, 25 en Y à partir du point de départ

; Mode absolu (IJK_ABS)
G17
G02 X50 Y50 I25 J25  ; Centre à (25, 25) dans le système de coordonnées

Quand l’utiliser

• Lors du chargement d’un G-code dont on sait à l’avance que les valeurs IJK sont absolues ou relatives.
• Lors du changement de postprocesseur CAM s’il utilise un format d’arc différent.
• Lors du débogage d’un programme présentant un affichage incorrect des arcs — changer de mode peut résoudre le problème.