Преобразуване на дъги от R към IJK

Функцията Convert Arcs R to IJK заменя командите за кръгова интерполация G02 / G03 с параметър на радиус R с еквивалентни команди, съдържащи абсолютни координати на центъра на дъгата I, J или K, в зависимост от активната равнина (G17, G18, G19). Този формат се предпочита от много постпроцесори и контролери, особено при сложни или големи дъги. NCPlayer поддържа два режима на преобразуване: Преобразуване на R дъги → IJK (инкрементален) и Преобразуване на R дъги → IJK (абсолютен).

Какво прави функцията

• Сканира NC програмата за всички команди G02 / G03 с параметър R.
• Определя текущата работна равнина:
  • G17 — използва I и J (Z-оста е перпендикулярна).
  • G18 — използва I и K (Y-оста е перпендикулярна).
  • G19 — използва J и K (X-оста е перпендикулярна).
• Изчислява координатите на центъра на дъгата в абсолютна система на база:
  • Предишната крайна точка (началната точка на дъгата);
  • Новите крайни координати на дъгата;
  • Посоката на дъгата (CW/CCW);
  • Знака на радиуса R (малък или голям сегмент).
• Заменя R с изчислените I, J, K.
• Запазва коментарите и останалите параметри на реда без промяна.
• Не променя команди, съдържащи G7x, G8x, G10 или редове, които са коментари.

Алгоритъм (съкратена версия)

1. Прочита файла ред по ред и определя текущата работна равнина (G17, G18, G19).
2. Ако редът съдържа G02 или G03 с параметър R — извлича всички координати (X/Y/Z).
3. Изчислява центъра на дъгата чрез геометрични формули според равнината и посоката.
4. Формира нова команда с I, J, K вместо R.
5. Актуализира текущата позиция (крайната точка на дъгата става новата базова точка).

Примери

; Преди:
G17
N10 G02 X50 Y50 R25 F200
N20 G03 X0  Y0  R25

; След:
G17
N10 G02 X50 Y50 I0  J25 F200
N20 G03 X0  Y0  I-25 J0

Кога да се използва

• Ако контролерът на машината не поддържа параметъра R за дъги.
• При подготовка на програми за CAM системи или симулатори, които изискват явни координати на центъра на дъгата.
• За избягване на неясноти при обработка на големи дъги (> 180°).