Поддържани кодове и възможности на парсера

Разделът Поддържани кодове и възможности на парсера описва пълната функционалност на интерпретатора на G-кодове в NCPlayer, включително поддържаните формати на команди, модални групи, макропрограмиране, аритметика, условия, цикли и разширени функции. Парсерът е проектиран за работа със стил FANUC програми (по-специално 0i-MB), но е съвместим и с други контролери при подходяща конфигурация.

1. Поддържани формати на G/M кодове

• G-кодове:
  • Стандартни модални групи:
    • G0 — бързо позициониране.
    • G1 — линейна интерполация.
    • G2 / G3 — кръгова интерполация CW/CCW с поддръжка на:
      • параметър R (радиус на дъгата);
      • параметри I, J, K (център на дъгата в ABS или INC режим);
      • плоскости G17, G18, G19.
    • G17 / G18 / G19 — избор на равнина.
    • G20 / G21 — избор на единици (инчове / милиметри).
    • G40 / G41 / G42 — компенсация на радиуса на инструмента.
    • G43 / G44 — компенсация на дължината на инструмента.
    • G49 — отмяна на компенсацията на дължината на инструмента.
    • G54 – G59 — системи за работни координати (вкл. разширени G54.1 Px).
    • G90 / G91 — абсолютен / инкрементален режим.
    • G98 / G99 — връщане при цикли на пробиване (начална точка / R-равнина).
  • Цикли за пробиване: G73, G74, G76, G80, G81, G82, G83 с поддръжка на параметри X, Y, Z, R, Q, F.
  • Специални кодове: G65 — извикване на потребителски макро с аргументи.
• M-кодове:
  • Управление на шпиндела: M3, M4, M5.
  • Управление на охлаждането: M7, M8, M9.
  • Спиране на програмата: M0, M1, M2, M30.
  • Работа с подпрограми: M98 (извикване), M99 (връщане).

2. Поддръжка на макропрограмиране

• Локални променливи: #1 – #33 (нулират се при M99, ако параметърът е активиран).
• Общи променливи: #100 – #199.
• Глобални променливи: #500 – #531.
• Системни променливи: съгласно FANUC (напр. #5001 за текущата X позиция).
• Математически операции:
  • Събиране, изваждане, умножение, деление, степенуване.
  • Приоритет на скобите и вложени изчисления.
• FANUC функции:
  • SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN.
  • ABS, ROUND, FIX, FUP, MOD, SQRT.
  • Поддръжка на вложени функции, напр. SIN[FIX[#100+0.4]].
• Подмяна на адреси в командите: X[#500], F[#101+10] и др.

3. Логически конструкции

• IF [условие] GOTO Nxxx — скок към зададен ред.
• IF [условие] THEN ... — изпълнение на команда, ако условието е вярно.
• Логически оператори: AND, OR, XOR (вложени условия до 3 нива).
• Сравнения: EQ, NE, GT, LT, GE, LE.
• WHILE [условие] DOx ... ENDx — условни цикли.
• Броячи на цикли и защита от безкраен цикъл.

4. Подпрограми

• Дефиниция на подпрограма: Oxxxx.
• Извикване: M98 Pxxxx Lnn — с поддръжка на аргумента L.
• Връщане: M99 (с нулиране на локалните променливи, ако параметърът е активен).
• Поддръжка на G65 Pxxxx с предаване на аргументи (A, B, C... H, I и др.) директно в локални променливи.
• Рекурсивни извиквания с контрол на дълбочината на стека.

5. Други възможности

• Поддръжка на едновременно използване на абсолютен (G90) и инкрементален (G91) режим в една и съща програма.
• Автоматично нормализиране на кода: подравняване на интервалите, премахване на излишни EOB символи, коректна обработка на коментари.
• Директно конвертиране на формати на дъги:
  • R → IJK (в ABS или INC режим).
  • IJK → R.
• Парсване с предварителна подмяна на променливи преди симулацията.
• Вграждане на подпрограми „в линия“ за пълна симулация на траекторията.