Преобразуване на дъги IJK към R

Функцията Convert IJK Arcs to R заменя командите за кръгова интерполация G02 / G03 с параметри на центъра на дъгата I, J или K с еквивалентни команди, използващи параметъра за радиус R. Този формат често се използва в ръчно написани NC програми или за опростено представяне на геометрията. NCPlayer поддържа и четирите възможни преобразувания: Convert IJK INC → IJK ABS, Convert IJK ABS → IJK INC, Convert IJK (инкрементален) → R и Convert IJK (абсолютен) → R.

Какво прави функцията

• Сканира NC програмата и намира всички команди G02 / G03 с координати на центъра на дъгата (I, J, K).
• Определя текущата работна равнина:
  • G17 — центърът на дъгата се определя чрез I, J (Z-оста е перпендикулярна).
  • G18 — чрез I, K (Y-оста е перпендикулярна).
  • G19 — чрез J, K (X-оста е перпендикулярна).
• Изчислява радиуса на дъгата въз основа на:
  • Началната точка (текущата позиция преди командата);
  • Крайната точка на дъгата (X/Y/Z в командата);
  • Координатите на центъра на дъгата (I, J, K).
• Заменя IJK с изчисления R, като запазва посоката на дъгата (CW/CCW) и коментарите.
• Не променя команди, съдържащи G7x, G8x, G10 или редове, които са коментари.

Алгоритъм (съкратен)

1. Прочита файла ред по ред, проследявайки активната работна равнина.
2. Когато бъде открита команда G02 / G03 с IJK:
   • Извлича началните и крайните координати на дъгата.
   • Изчислява радиуса като разстоянието от центъра до началната точка.
3. Премахва параметрите I, J, K и добавя параметъра R с изчислената стойност.
4. Актуализира текущата позиция до края на дъгата.

Примери

; Преди:
G17
N10 G02 X50 Y50 I0  J25 F200
N20 G03 X0  Y0  I-25 J0

; След:
G17
N10 G02 X50 Y50 R25 F200
N20 G03 X0  Y0  R25

Кога да се използва

• За опростяване на геометрията и намаляване на размера на кода.
• При подготовка на NC програми за машини, които не изискват IJK и предпочитат параметъра R.
• За по-добра четимост при ръчно редактиране на G-код.