Қолдау көрсетілетін кодтар және парсер мүмкіндіктері

Қолдау көрсетілетін кодтар және парсер мүмкіндіктері бөлімі NCPlayer ішіндегі G-код интерпретаторының толық функционалдығын сипаттайды: қолдау көрсетілетін командалар форматы, модальды топтар, макро бағдарламалау, арифметика, шарттар, циклдер және кеңейтілген функциялар. Парсер негізінен FANUC стиліндегі бағдарламалармен (әсіресе 0i-MB) жұмыс істеуге арналған, бірақ дұрыс бапталған жағдайда басқа контроллерлермен де үйлесімді.

1. Қолдау көрсетілетін G/M-код форматтары

• G-кодтар:
  • Стандартты модальды топтар:
    • G0 — жедел орын ауыстыру (rapid positioning).
    • G1 — түзу сызықты интерполяция (linear interpolation).
    • G2 / G3 — шеңберлік интерполяция CW/CCW, келесі мүмкіндіктермен:
      • R параметрі (доға радиусы).
      • I, J, K параметрлері (доға орталығының координаталары ABS немесе INC режимінде).
      • G17, G18, G19 жазықтықтары.
    • G17 / G18 / G19 — жұмыс жазықтығын таңдау.
    • G20 / G21 — өлшем бірліктерін таңдау (дюйм/мм).
    • G40 / G41 / G42 — фреза радиусын компенсациялау.
    • G43 / G44 — аспап ұзындығын компенсациялау.
    • G49 — аспап ұзындығы компенсациясын болдырмау.
    • G54 – G59 — жұмыс координаталар жүйелері (соның ішінде кеңейтілген G54.1 Px).
    • G90 / G91 — абсолюттік / инкременттік режим.
    • G98 / G99 — бұрғылау циклдеріндегі қайту режимі (бастапқы нүктеге / R-жазықтыққа қайту).
  • Бұрғылау циклдері: G73, G74, G76, G80, G81, G82, G83 — X, Y, Z, R, Q, F параметрлерін қолдауымен.
  • Арнайы кодтар: G65 (аргументтері бар қарапайым пайдаланушылық макро шақыру).
• M-кодтар:
  • Шпиндельді басқару: M3, M4, M5.
  • Салқындатқышты басқару: M7, M8, M9.
  • Бағдарлама аялдамалары: M0, M1, M2, M30.
  • Ішкі бағдарламаларды басқару: M98 (шақыру), M99 (қайту).

2. Макро бағдарламалауды қолдау

• Жергілікті айнымалылар: #1 – #33 (тиісті параметр қосылған болса, M99 кезінде нөлге түсіріледі).
• Ортақ айнымалылар: #100 – #199.
• Глобал айнымалылар: #500 – #531.
• Жүйелік айнымалылар: FANUC кестесіне сәйкес (мысалы, ағымдағы X позициясы үшін #5001).
• Математикалық операциялар:
  • Қосу, азайту, көбейту, бөлу, дәрежелеу.
  • Жақшалардың басымдығы және ұяланған (nested) есептеулер.
• FANUC функциялары:
  • SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN.
  • ABS, ROUND, FIX, FUP, MOD, SQRT.
  • Ұяланған функцияларды қолдау, мысалы: SIN[FIX[#100+0.4]].
• Командалардағы адрес мәндерін ауыстыру: X[#500], F[#101+10] және т.б.

3. Логикалық құрылымдар

• IF [condition] GOTO Nxxx — көрсетілген жол нөміріне көшу.
• IF [condition] THEN ... — шарт орындалса, команданы орындау.
• Логикалық операторлар: AND, OR, XOR (3 деңгейге дейін ұяланған шарттарды қолдау).
• Салыстыру операторлары: EQ, NE, GT, LT, GE, LE.
• WHILE [condition] DOx ... ENDx — шартты циклдер.
• Цикл есептегіштері және шексіз циклдерден қорғау.

4. Ішкі бағдарламалар

• Ішкі бағдарламаны анықтау: Oxxxx.
• Шақыру: M98 Pxxxx Lnn — L аргументін қолдауымен.
• Қайту: M99 (параметр қосылған болса, жергілікті айнымалыларды нөлге түсірумен).
• G65 Pxxxx — аргументтерді (A, B, C... H, I және т.б.) тікелей жергілікті айнымалыларға беру арқылы шақыруды қолдау.
• Стек тереңдігін бақылаумен рекурсивті шақыруларды қолдау.

5. Басқа мүмкіндіктер

• Бір бағдарламаның өзінде абсолюттік (G90) және инкременттік (G91) режимдерді қолдау.
• Кодты автоматты нормализациялау: бос орындарды туралау, артық EOB таңбаларын жою, түсініктемелерді дұрыс өңдеу.
• Доға форматтарын тікелей түрлендіру:
  • R → IJK (ABS немесе INC режимінде).
  • IJK → R.
• Симуляцияға дейін айнымалыларды алдын ала ауыстырумен парсинг.
• Толық аспап траекториясын алу үшін ішкі бағдарламаларды инлайн түрде ашу (unfolding).