الأكواد المدعومة وإمكانيات المُحلّل

يصف قسم الأكواد المدعومة وإمكانيات المُحلّل كامل وظائف مُفسّر كود G في NCPlayer، بما في ذلك تنسيقات الأوامر المدعومة، والمجموعات المودالية، والبرمجة الماكروية، والعمليات الحسابية، والشروط، والحلقات، والوظائف المتقدمة. تم تصميم المُحلّل للعمل مع برامج FANUC (تحديدًا 0i-MB)، كما أنه متوافق مع وحدات تحكم أخرى عند ضبط الإعدادات بشكل صحيح.

1. تنسيقات أكواد G/M المدعومة

• أكواد G:
  • المجموعات المودالية القياسية:
    • G0 — حركة سريعة (تموضع سريع).
    • G1 — استيفاء خطي (تحريك بأداة القطع).
    • G2 / G3 — استيفاء دائري باتجاه عقارب الساعة أو عكسها مع دعم:
      • المعامل R (نصف قطر القوس).
      • المعاملات I، J، K (مركز القوس في الوضع المطلق أو النسبي).
      • المستويات G17، G18، G19.
    • G17 / G18 / G19 — اختيار مستوى التشغيل.
    • G20 / G21 — اختيار الوحدات (بوصة / مليمتر).
    • G40 / G41 / G42 — تعويض نصف قطر الأداة.
    • G43 / G44 — تعويض طول الأداة.
    • G49 — إلغاء تعويض طول الأداة.
    • G54 – G59 — أنظمة إحداثيات العمل (بما في ذلك G54.1 Px الموسعة).
    • G90 / G91 — الوضع المطلق / النسبي.
    • G98 / G99 — العودة في دورات الثقب (إلى نقطة البداية / مستوى R).
  • دورات الثقب: G73، G74، G76، G80، G81، G82، G83 مع دعم المعاملات X، Y، Z، R، Q، F.
  • أكواد خاصة: G65 (استدعاء ماكرو بسيط مع وسائط).
• أكواد M:
  • التحكم في دوران المغزل: M3، M4، M5.
  • التحكم في سائل التبريد: M7، M8، M9.
  • إيقاف البرنامج: M0، M1، M2، M30.
  • معالجة البرامج الفرعية: M98 (استدعاء)، M99 (عودة).

2. دعم البرمجة الماكروية

• المتغيرات المحلية: #1 – #33 (تُصفّر عند تنفيذ M99 إذا كان الإعداد مفعلًا).
• المتغيرات المشتركة: #100 – #199.
• المتغيرات العامة: #500 – #531.
• المتغيرات النظامية: وفق معيار FANUC (مثل #5001 لموقع X الحالي).
• العمليات الرياضية:
  • الجمع، الطرح، الضرب، القسمة، والأسس.
  • أولوية الأقواس والحسابات المتداخلة.
• دوال FANUC:
  • SIN، COS، TAN، ASIN، ACOS، ATAN.
  • ABS، ROUND، FIX، FUP، MOD، SQRT.
  • دعم الدوال المتداخلة مثل: SIN[FIX[#100+0.4]].
• استبدال العناوين داخل الأوامر: X[#500]، F[#101+10]، إلخ.

3. التركيبات المنطقية

• IF [الشرط] GOTO Nxxx — انتقال إلى رقم السطر المحدد.
• IF [الشرط] THEN ... — تنفيذ الأمر إذا تحقق الشرط.
• العوامل المنطقية: AND، OR، XOR (حتى 3 مستويات من التداخل).
• المقارنات: EQ (يساوي)، NE (لا يساوي)، GT (أكبر من)، LT (أصغر من)، GE (أكبر أو يساوي)، LE (أصغر أو يساوي).
• WHILE [الشرط] DOx ... ENDx — حلقات تكرار مشروطة.
• عدادات الحلقات وحماية من الحلقات اللانهائية.

4. البرامج الفرعية

• تعريف البرنامج الفرعي: Oxxxx.
• الاستدعاء: M98 Pxxxx Lnn — مع دعم معامل L.
• العودة: M99 (مع إعادة تعيين المتغيرات المحلية إذا كان الإعداد مفعلًا).
• دعم G65 Pxxxx مع تمرير الوسائط (A، B، C... H، I، إلخ) مباشرة إلى المتغيرات المحلية.
• استدعاءات متداخلة (Recursive) مع تحكم بعمق المكدس (Stack Depth).

5. ميزات أخرى

• دعم كلٍّ من الوضع المطلق (G90) والوضع النسبي (G91) داخل نفس البرنامج.
• تطبيع الكود تلقائيًا: محاذاة المسافات، إزالة فواصل الأسطر الزائدة (EOBs)، ومعالجة التعليقات بشكل صحيح.
• تحويل مباشر لتنسيق الأقواس:
  • من R إلى IJK (في الوضع المطلق أو النسبي).
  • من IJK إلى R.
• تحليل الكود مع استبدال مسبق للمتغيرات قبل بدء المحاكاة.
• توسيع البرامج الفرعية مباشرة داخل البرنامج الرئيسي لمحاكاة مسار الأداة الكامل.