Seria:
FANUC Series 0i-MODEL D
FANUC Series 0i Mate-MODEL D
ID podręcznika: B-64304EN-2/01
Dodatkowe informacje:
For Machining Center System
Users manual str.: 15-17
| Kod | Grupa | Początkowe kody G | Funkcja |
|---|---|---|---|
| G00 | 01 | + | Pozycjonowanie (przejazd szybki) |
| G01 | 01 | + | Interpolacja liniowa (posuw roboczy) |
| G02 | 01 | Interpolacja kołowa CW lub interpolacja śrubowa CW | |
| G03 | 01 | Interpolacja kołowa CCW lub interpolacja śrubowa CCW | |
| G04 | 00 | Postój, dokładne zatrzymanie | |
| G05.1 | 00 | Zaawansowane sterowanie podglądem AI / sterowanie konturem AI | |
| G05.4 | 00 | HRV3 włącz/wyłącz | |
| G07.1 | 00 | Interpolacja cylindryczna | |
| G09 | 00 | Dokładne zatrzymanie | |
| G10 | 00 | Programowalne wprowadzanie danych | |
| G11 | 00 | Anulowanie trybu programowalnego wprowadzania danych | |
| G15 | 00 | + | Anulowanie polecenia współrzędnych biegunowych |
| G16 | 17 | Polecenie współrzędnych biegunowych | |
| G160 | 00 | + | Anulowanie sterowania dosuwem (dla szlifierki) |
| G161 | 20 | Sterowanie dosuwem (dla szlifierki) | |
| G17 | 02 | + | Wybór płaszczyzny XpYp |
| G18 | 02 | + | Wybór płaszczyzny ZpXp |
| G19 | 02 | + | Wybór płaszczyzny YpZp |
| G20 | 06 | Wprowadzanie w calach | |
| G21 | 06 | Wprowadzanie w milimetrach | |
| G22 | 04 | + | Włączenie funkcji kontroli zapisanego skoku |
| G23 | 04 | Wyłączenie funkcji kontroli zapisanego skoku | |
| G27 | 00 | Sprawdzenie powrotu do pozycji referencyjnej | |
| G28 | 00 | Automatyczny powrót do pozycji referencyjnej | |
| G29 | 00 | Ruch z pozycji referencyjnej | |
| G30 | 00 | Powrót do 2., 3. i 4. pozycji referencyjnej | |
| G31 | 00 | Funkcja pomijania | |
| G33 | 01 | Gwintowanie | |
| G37 | 00 | Automatyczny pomiar długości narzędzia | |
| G39 | 00 | Kompensacja narzędzia: narożna interpolacja kołowa | |
| G40 | 07 | Kompensacja narzędzia: anulowanie | |
| G40.1 | 19 | Tryb anulowania kontroli normalnego kierunku | |
| G41 | 07 | Kompensacja narzędzia: lewa | |
| G41.1 | 19 | Kontrola normalnego kierunku włączona: lewa | |
| G42 | 07 | Kompensacja narzędzia: prawa | |
| G42.1 | 19 | Kontrola normalnego kierunku włączona: prawa | |
| G43 | 08 | Kompensacja długości narzędzia dodatnia | |
| G44 | 08 | Kompensacja długości narzędzia ujemna | |
| G45 | 00 | Kompensacja narzędzia: zwiększenie | |
| G46 | 00 | Kompensacja narzędzia: zmniejszenie | |
| G47 | 00 | Kompensacja narzędzia: podwójne zwiększenie | |
| G48 | 00 | Kompensacja narzędzia: podwójne zmniejszenie | |
| G49 | 08 | + | Anulowanie kompensacji długości narzędzia |
| G50 | 11 | + | Anulowanie skalowania |
| G50.1 | 22 | + | Anulowanie programowalnego lustrzanego odbicia |
| G51 | 11 | Skalowanie | |
| G51.1 | 22 | Programowalne lustrzane odbicie | |
| G52 | 00 | Ustawienie lokalnego układu współrzędnych | |
| G53 | 00 | Ustawienie układu współrzędnych maszyny | |
| G54 | 14 | + | Wybór układu współrzędnych przedmiotu obrabianego 1 |
| G54.1 | 14 | Dodatkowy wybór układu współrzędnych przedmiotu obrabianego | |
| G55 | 14 | Wybór układu współrzędnych przedmiotu obrabianego 2 | |
| G56 | 14 | Wybór układu współrzędnych przedmiotu obrabianego 3 | |
| G57 | 14 | Wybór układu współrzędnych przedmiotu obrabianego 4 | |
| G58 | 14 | Wybór układu współrzędnych przedmiotu obrabianego 5 | |
| G59 | 14 | Wybór układu współrzędnych przedmiotu obrabianego 6 | |
| G60 | 00 | Pozycjonowanie w jednym kierunku | |
| G61 | 00 | Tryb dokładnego zatrzymania | |
| G62 | 00 | Automatyczne nadpisanie narożnika | |
| G63 | 00 | Tryb gwintowania | |
| G64 | 15 | + | Tryb cięcia |
| G65 | 00 | Wywołanie makra | |
| G66 | 00 | Modalne wywołanie makra | |
| G67 | 12 | + | Anulowanie modalnego wywołania makra |
| G68 | 00 | Włączenie trybu obrotu układu współrzędnych | |
| G69 | 16 | + | Wyłączenie trybu obrotu układu współrzędnych |
| G73 | 00 | Cykl wiercenia z dosuwaniem (Peck drilling) | |
| G74 | 09 | Cykl gwintowania lewoskrętnego | |
| G75 | 01 | Cykl szlifowania wgłębnego (dla szlifierki) | |
| G76 | 09 | Cykl precyzyjnego rozwiercania | |
| G77 | 00 | Cykl bezpośredniego szlifowania wgłębnego (dla szlifierki) | |
| G78 | 00 | Cykl szlifowania powierzchniowego z ciągłym posuwem (dla szlifierki) | |
| G79 | 01 | Cykl szlifowania powierzchniowego z posuwem przerywanym (dla szlifierki) | |
| G80 | 09 | + | Anulowanie cyklu stałego / Skrzynia biegów elektroniczna: anulowanie synchronizacji |
| G80.4 | 09 | + | Skrzynia biegów elektroniczna: anulowanie synchronizacji |
| G81 | 09 | + | Cykl wiercenia lub rozwiercania punktowego / Skrzynia biegów elektroniczna: rozpoczęcie synchronizacji |
| G81.4 | 34 | Skrzynia biegów elektroniczna: rozpoczęcie synchronizacji | |
| G82 | 09 | Cykl wiercenia lub rozwiercania wstępnego | |
| G83 | 09 | Cykl wiercenia z dosuwaniem (Peck drilling) | |
| G84 | 09 | Cykl gwintowania | |
| G84.2 | 09 | Cykl gwintowania sztywnego (format FS10/11) | |
| G84.3 | 09 | Cykl sztywnego gwintowania lewoskrętnego (format FS10/11) | |
| G85 | 09 | Cykl rozwiercania | |
| G86 | 09 | Cykl rozwiercania | |
| G87 | 09 | Cykl rozwiercania wstecznego | |
| G88 | 09 | Cykl rozwiercania | |
| G89 | 09 | Cykl rozwiercania | |
| G90 | 03 | + | Programowanie absolutne |
| G91 | 03 | + | Programowanie przyrostowe |
| G91.1 | 03 | Sprawdzanie maksymalnej określonej wartości przyrostowej | |
| G92 | 00 | Ustawienie układu współrzędnych przedmiotu obrabianego lub ograniczenie maksymalnej prędkości wrzeciona | |
| G92.1 | 00 | Wstępne ustawienie układu współrzędnych przedmiotu obrabianego | |
| G93 | 00 | Posuw odwrotnego czasu | |
| G94 | 05 | + | Posuw na minutę |
| G95 | 05 | Posuw na obrót | |
| G96 | 13 | Sterowanie stałą prędkością skrawania | |
| G97 | 13 | + | Anulowanie sterowania stałą prędkością skrawania |
| G98 | 10 | + | Cykl stały: powrót do poziomu początkowego |
| G99 | 10 | Cykl stały: powrót do poziomu punktu R |