Serija:
FANUC Series 0i-MODEL D
FANUC Series 0i Mate-MODEL D
Vadovo ID: B-64304EN-2/01
Papildoma informacija:
For Machining Center System
Users manual p.: 15-17
| Kodas | Grupė | Pradiniai G-kodai | Funkcija |
|---|---|---|---|
| G00 | 01 | + | Pozicionavimas (greitas judėjimas) |
| G01 | 01 | + | Linijinė interpoliacija (pjovimo padavimas) |
| G02 | 01 | Apskritiminė interpolacija CW arba sraigtinė interpolacija CW | |
| G03 | 01 | Apskritiminė interpolacija CCW arba sraigtinė interpolacija CCW | |
| G04 | 00 | Pauzė (sustabdymas), tikslus sustojimas | |
| G05.1 | 00 | Pažangi AI peržiūros kontrolė / AI kontūro kontrolė | |
| G05.4 | 00 | HRV3 įjungta/išjungta | |
| G07.1 | 00 | Cilindrinė interpoliacija | |
| G09 | 00 | Tikslus sustojimas | |
| G10 | 00 | Programuojama duomenų įvestis | |
| G11 | 00 | Programuojamos duomenų įvesties režimo atšaukimas | |
| G15 | 00 | + | Poliarinių koordinačių komandos atšaukimas |
| G16 | 17 | Poliarinių koordinačių komanda | |
| G160 | 00 | + | Padavimo valdymo atšaukimas (šlifavimo staklėms) |
| G161 | 20 | Padavimo valdymas (šlifavimo staklėms) | |
| G17 | 02 | + | XpYp plokštumos pasirinkimas |
| G18 | 02 | + | ZpXp plokštumos pasirinkimas |
| G19 | 02 | + | YpZp plokštumos pasirinkimas |
| G20 | 06 | Įvestis coliais | |
| G21 | 06 | Įvestis milimetrais | |
| G22 | 04 | + | Įjungti įrašyto eigos tikrinimo funkciją |
| G23 | 04 | Išjungti įrašyto eigos tikrinimo funkciją | |
| G27 | 00 | Grįžimo į atskaitos padėtį tikrinimas | |
| G28 | 00 | Automatinis grįžimas į atskaitos padėtį | |
| G29 | 00 | Judėjimas iš atskaitos padėties | |
| G30 | 00 | Grįžimas į 2-ą, 3-ą ir 4-ą atskaitos padėtį | |
| G31 | 00 | Praleidimo funkcija | |
| G33 | 01 | Sriegių pjovimas | |
| G37 | 00 | Automatinis įrankio ilgio matavimas | |
| G39 | 00 | Įrankio kompensacija: kampinė apskritiminė interpolacija | |
| G40 | 07 | Įrankio kompensacija: atšaukti | |
| G40.1 | 19 | Normalios krypties valdymo atšaukimo režimas | |
| G41 | 07 | Įrankio kompensacija: kairė | |
| G41.1 | 19 | Normalios krypties kontrolė įjungta: kairėje | |
| G42 | 07 | Įrankio kompensacija: dešinė | |
| G42.1 | 19 | Normalios krypties kontrolė įjungta: dešinėje | |
| G43 | 08 | Įrankio ilgio kompensacija teigiama | |
| G44 | 08 | Įrankio ilgio kompensacija neigiama | |
| G45 | 00 | Įrankio poslinkis: padidinti | |
| G46 | 00 | Įrankio poslinkis: sumažinti | |
| G47 | 00 | Įrankio poslinkis: dvigubas padidinimas | |
| G48 | 00 | Įrankio poslinkis: dvigubas sumažinimas | |
| G49 | 08 | + | Atšaukti įrankio ilgio kompensaciją |
| G50 | 11 | + | Atšaukti mastelio keitimą |
| G50.1 | 22 | + | Atšaukti programuojamą veidrodinį atvaizdą |
| G51 | 11 | Mastelio keitimas | |
| G51.1 | 22 | Programuojamas veidrodinis atvaizdas | |
| G52 | 00 | Vietinės koordinačių sistemos nustatymas | |
| G53 | 00 | Staklinės koordinatės sistemos nustatymas | |
| G54 | 14 | + | Detalės koordinačių sistemos 1 parinkimas |
| G54.1 | 14 | Papildomas detalės koordinačių sistemos parinkimas | |
| G55 | 14 | Detalės koordinačių sistemos 2 parinkimas | |
| G56 | 14 | Detalės koordinačių sistemos 3 parinkimas | |
| G57 | 14 | Detalės koordinačių sistemos 4 parinkimas | |
| G58 | 14 | Detalės koordinačių sistemos 5 parinkimas | |
| G59 | 14 | Detalės koordinačių sistemos 6 parinkimas | |
| G60 | 00 | Vienkryptis pozicionavimas | |
| G61 | 00 | Tikslus sustabdymo režimas | |
| G62 | 00 | Automatinis kampo koregavimas | |
| G63 | 00 | Sriegiavimo režimas | |
| G64 | 15 | + | Pjovimo režimas |
| G65 | 00 | Makro iškvietimas | |
| G66 | 00 | Makro modalinis iškvietimas | |
| G67 | 12 | + | Atšaukti makro modalinį iškvietimą |
| G68 | 00 | Įjungtas koordinačių sistemos sukimosi režimas | |
| G69 | 16 | + | Koordinačių sistemos sukimosi režimas išjungtas |
| G73 | 00 | Laipsniško gręžimo ciklas | |
| G74 | 09 | Kairiarankis sriegimo ciklas | |
| G75 | 01 | Įgilinimo šlifavimo ciklas (šlifavimo staklėms) | |
| G76 | 09 | Smulkaus nuobodulio ciklas | |
| G77 | 00 | Tiesioginio įgilinimo šlifavimo ciklas (šlifavimo staklėms) | |
| G78 | 00 | Paviršiaus šlifavimo ciklas su nuolatine pastūma (šlifavimo staklėms) | |
| G79 | 01 | Pertraukiamo padavimo paviršiaus šlifavimo ciklas (šlifavimo staklėms) | |
| G80 | 09 | + | Fiksuoto ciklo atšaukimas / Elektroninė pavarų dėžė: sinchronizacijos atšaukimas |
| G80.4 | 09 | + | Elektroninė pavarų dėžė: sinchronizacijos atšaukimas |
| G81 | 09 | + | Gręžimo arba taškinio nuobodulio ciklas / Elektroninė pavarų dėžė: sinchronizacijos pradžia |
| G81.4 | 34 | Elektroninė pavarų dėžė: sinchronizacijos pradžia | |
| G82 | 09 | Gręžimo arba priešnuobodulio ciklas | |
| G83 | 09 | Laipsniško gręžimo ciklas | |
| G84 | 09 | Sriegiavimo ciklas | |
| G84.2 | 09 | Standartinis sriegimo ciklas (FS10/11 formatas) | |
| G84.3 | 09 | Kairiarankis standus sriegimo ciklas (FS10/11 formatas) | |
| G85 | 09 | Nuobodulio ciklas | |
| G86 | 09 | Nuobodulio ciklas | |
| G87 | 09 | Atbulinis nuobodulio ciklas | |
| G88 | 09 | Nuobodulio ciklas | |
| G89 | 09 | Nuobodulio ciklas | |
| G90 | 03 | + | Absoliutus programavimas |
| G91 | 03 | + | Inkrementinė programavimas |
| G91.1 | 03 | Nurodyto maksimalaus prieaugio tikrinimas | |
| G92 | 00 | Ruomenų koordinatės sistemos nustatymas arba fiksavimas prie didžiausio veleno greičio | |
| G92.1 | 00 | Ruomenų koordinatės sistemos išankstinis nustatymas | |
| G93 | 00 | Atvirkštinis laiko padavimas | |
| G94 | 05 | + | Padavimas per minutę |
| G95 | 05 | Padavimas vienam apsisukimui | |
| G96 | 13 | Pastovaus paviršiaus greičio valdymas | |
| G97 | 13 | + | Pastovaus paviršiaus greičio valdymo atšaukimas |
| G98 | 10 | + | Fiksuotas ciklas: grįžimas į pradinį lygį |
| G99 | 10 | Fiksuotas ciklas: grįžimas į R taško lygį |