Serija:
FANUC Series 0i-MODEL D
FANUC Series 0i Mate-MODEL D
ID priručnika: B-64304EN-2/01
Dodatne informacije:
For Machining Center System
Users manual str.: 15-17
| Kod | Grupa | Početni G-kodovi | Funkcija |
|---|---|---|---|
| G00 | 01 | + | Pozicioniranje (brzi hod) |
| G01 | 01 | + | Linearno interpoliranje (radni posmak) |
| G02 | 01 | Kružna interpolacija CW ili spiralna interpolacija CW | |
| G03 | 01 | Kružna interpolacija CCW ili spiralna interpolacija CCW | |
| G04 | 00 | Zadržavanje, točno zaustavljanje | |
| G05.1 | 00 | Napredna AI kontrola pregleda / AI kontrola konture | |
| G05.4 | 00 | HRV3 uklj/isklj | |
| G07.1 | 00 | Cilindrična interpolacija | |
| G09 | 00 | Točno zaustavljanje | |
| G10 | 00 | Programabilni unos podataka | |
| G11 | 00 | Otkazivanje načina programabilnog unosa podataka | |
| G15 | 00 | + | Otkazivanje naredbe polarnih koordinata |
| G16 | 17 | Naredba polarnih koordinata | |
| G160 | 00 | + | Poništavanje kontrole dodavanja (za brusilicu) |
| G161 | 20 | Kontrola dodavanja (za brusilicu) | |
| G17 | 02 | + | Odabir ravnine XpYp |
| G18 | 02 | + | Odabir ravnine ZpXp |
| G19 | 02 | + | Odabir ravnine YpZp |
| G20 | 06 | Unos u inčima | |
| G21 | 06 | Unos u milimetrima | |
| G22 | 04 | + | Uključivanje funkcije provjere spremljenog hoda |
| G23 | 04 | Isključivanje funkcije provjere spremljenog hoda | |
| G27 | 00 | Provjera povratka na referentnu poziciju | |
| G28 | 00 | Automatski povratak na referentnu poziciju | |
| G29 | 00 | Kretanje iz referentne pozicije | |
| G30 | 00 | Povratak na 2., 3. i 4. referentnu poziciju | |
| G31 | 00 | Funkcija preskakanja | |
| G33 | 01 | Narezivanje navoja | |
| G37 | 00 | Automatsko mjerenje duljine alata | |
| G39 | 00 | Kompenzacija alata: kružna interpolacija u kutu | |
| G40 | 07 | Kompenzacija alata: otkazivanje | |
| G40.1 | 19 | Način otkazivanja kontrole normalnog smjera | |
| G41 | 07 | Kompenzacija alata: lijevo | |
| G41.1 | 19 | Kontrola normalnog smjera uključena: lijevo | |
| G42 | 07 | Kompenzacija alata: desno | |
| G42.1 | 19 | Kontrola normalnog smjera uključena: desno | |
| G43 | 08 | Pozitivna kompenzacija duljine alata | |
| G44 | 08 | Negativna kompenzacija duljine alata | |
| G45 | 00 | Pomak alata: povećanje | |
| G46 | 00 | Pomak alata: smanjenje | |
| G47 | 00 | Pomak alata: dvostruko povećanje | |
| G48 | 00 | Pomak alata: dvostruko smanjenje | |
| G49 | 08 | + | Poništavanje kompenzacije duljine alata |
| G50 | 11 | + | Poništavanje skaliranja |
| G50.1 | 22 | + | Poništavanje programabilnog zrcaljenja |
| G51 | 11 | Skaliranje | |
| G51.1 | 22 | Programabilno zrcaljenje | |
| G52 | 00 | Postavljanje lokalnog koordinatnog sustava | |
| G53 | 00 | Postavljanje strojarskog koordinatnog sustava | |
| G54 | 14 | + | Odabir koordinatnog sustava obratka 1 |
| G54.1 | 14 | Dodatni odabir koordinatnog sustava obratka | |
| G55 | 14 | Odabir koordinatnog sustava obratka 2 | |
| G56 | 14 | Odabir koordinatnog sustava obratka 3 | |
| G57 | 14 | Odabir koordinatnog sustava obratka 4 | |
| G58 | 14 | Odabir koordinatnog sustava obratka 5 | |
| G59 | 14 | Odabir koordinatnog sustava obratka 6 | |
| G60 | 00 | Pozicioniranje u jednom smjeru | |
| G61 | 00 | Režim točnog zaustavljanja | |
| G62 | 00 | Automatsko podešavanje uglova | |
| G63 | 00 | Način urezivanja navoja | |
| G64 | 15 | + | Način rezanja |
| G65 | 00 | Poziv makronaredbe | |
| G66 | 00 | Modalni poziv makronaredbe | |
| G67 | 12 | + | Poništavanje modalnog poziva makronaredbe |
| G68 | 00 | Uključivanje načina rotacije koordinatnog sustava | |
| G69 | 16 | + | Isključivanje načina rotacije koordinatnog sustava |
| G73 | 00 | Ciklus bušenja s prekidnim uvrtanjem | |
| G74 | 09 | Ciklus urezivanja lijevog navoja | |
| G75 | 01 | Ciklus ureznog brušenja (za brusilicu) | |
| G76 | 09 | Ciklus finog bušenja | |
| G77 | 00 | Ciklus direktnog ureznog brušenja (za brusilicu) | |
| G78 | 00 | Ciklus površinskog brušenja s kontinuiranim posmakom (za brusilicu) | |
| G79 | 01 | Ciklus površinskog brušenja s isprekidanim posmakom (za brusilicu) | |
| G80 | 09 | + | Poništavanje stalnog ciklusa / Elektronski menjač: poništavanje sinhronizacije |
| G80.4 | 09 | + | Elektronski mjenjač: poništavanje sinkronizacije |
| G81 | 09 | + | Ciklus bušenja ili točkastog bušenja / Elektronski mjenjač: početak sinkronizacije |
| G81.4 | 34 | Elektronski mjenjač: početak sinkronizacije | |
| G82 | 09 | Ciklus bušenja ili upuštanja | |
| G83 | 09 | Ciklus bušenja s prekidnim uvrtanjem | |
| G84 | 09 | Ciklus urezivanja navoja | |
| G84.2 | 09 | Ciklus krutog urezivanja navoja (format FS10/11) | |
| G84.3 | 09 | Ciklus krutog urezivanja lijevog navoja (format FS10/11) | |
| G85 | 09 | Ciklus razvrtavanja | |
| G86 | 09 | Ciklus razvrtavanja | |
| G87 | 09 | Ciklus povratnog bušenja | |
| G88 | 09 | Ciklus razvrtavanja | |
| G89 | 09 | Ciklus razvrtavanja | |
| G90 | 03 | + | Apsolutno programiranje |
| G91 | 03 | + | Inkrementalno programiranje |
| G91.1 | 03 | Provjera maksimalno specificiranog inkrementa | |
| G92 | 00 | Postavljanje koordinatnog sustava obratka ili stezanje na maksimalnoj brzini vretena | |
| G92.1 | 00 | Unaprijed postavljen koordinatni sustav obratka | |
| G93 | 00 | Obrnuto vremensko napajanje | |
| G94 | 05 | + | Pomak u minuti |
| G95 | 05 | Pomak po okretu | |
| G96 | 13 | Upravljanje konstantnom brzinom rezanja | |
| G97 | 13 | + | Poništavanje upravljanja konstantnom brzinom rezanja |
| G98 | 10 | + | Fiksni ciklus: povratak na početnu razinu |
| G99 | 10 | Fiksni ciklus: povratak na razinu točke R |